一、桥底导航的难点是什么？

桥梁底部GPS信号被遮挡，常规无人机无法定位导航，是行业长期痛点。桥底、箱梁底等盲区因此成为传统巡检的覆盖难点。

二、自主导航模块如何工作？

睿检自研桥底自主导航模块：无人机在桥梁侧面飞行时使用GPS定位，进入桥底后无缝切换至自主导航模块，实现无信号环境下的稳定定位与自主飞行，定位精度达厘米级，解决了箱梁底、支座等盲区的作业巡检难题。

三、桥底导航的应用场景

场景 应用
箱梁底巡检 无信号环境稳定飞行
支座检查 厘米级精确定位
桥塔背阴面 复杂区域覆盖

四、适用条件与场景

  • 箱梁底、支座、桥塔背阴面等无信号区域
  • 需要桥底全覆盖巡检的桥梁项目
  • 与GPS场景自动切换，全桥无缝衔接

五、注意事项

桥底空间狭窄、结构复杂，作业需结合避障与航线规划，建议由具备桥底作业经验的专业团队执行。