一、桥底定位为什么难？
桥底环境存在三大难点：一是无卫星信号，无法依赖GNSS；二是光线昏暗，视觉特征弱；三是结构复杂、遮挡密集，常规定位算法易漂移。三者叠加导致传统无人机桥底作业易失控。
二、睿检如何解决？
睿检不依赖卫星导航，采用自研视觉+传感器融合定位方案，依靠桥梁实景结构实时匹配定位。系统经过海量箱梁、桥底实景样本训练，抗干扰能力强，可适应昏暗、结构密集、纹理复杂的极端环境，保持厘米级稳定飞行。
三、弱光环境的专项能力
| 环境 | 能力 |
| 零卫星 | 视觉+传感器融合定位，不依赖GPS |
| 弱光暗光 | 实景样本训练，定位不漂移 |
| 复杂遮挡 | 结构特征匹配，抗干扰强 |
四、适用条件与场景
- 封闭箱梁、深梁底巡检
- 大跨度桥梁桥底作业
- 低净空匝道桥、跨线桥
- 隧道内桥梁结构检查
五、注意事项
极端低照度下建议结合补光设备（如睿检巡检设备自动补光灯）提升成像质量，保障影像与定位双稳定。