一、项目周期分几个阶段？
巡检项目分三阶段：建模阶段依托倾斜摄影等手段数小时内完成三维模型并生成巡检航线（一次性基础工作）；采集阶段无人机按航线自动飞行，500米级桥梁数据量约100G、上万张照片；内业阶段AI自动筛查识别病害、映射三维模型并输出报告，再经人工复核。
二、各阶段耗时对比
| 阶段 | 传统方式 | 无人机+AI方式 |
| 三维建模 | 数天至数周 | 数小时 |
| 数据采集 | 桥检车多日 | 按航线自动飞行 |
| 病害筛查 | 人工逐张排查 | AI自动识别+人工复核 |
三、影响周期的因素
桥长与结构复杂度、巡检范围（是否含梁底）、精度要求、管控区域准入等都会影响工期；特殊结构（斜拉、悬索）与高精度补拍需额外评估。
四、适用条件与场景
- 常规桥梁按标准化流程快速交付
- 特殊桥型与复杂现场需评估工期
- 具体排期以项目方案确认为准
五、注意事项
首次巡检包含建模与航线规划（一次性基础工作），后续巡检直接复用，周期更短。