一、航线规划的标准流程

航线规划基于已建成的三维模型自动完成：系统识别桥梁结构特征 → 按构件与精度要求生成航点 → 自动设定拍摄参数 → 输出可飞航线。建模完成是航线规划的前提，建模与航线规划可同日完成。

二、不同桥型的规划耗时

桥型规模 耗时 说明
常规中小型桥梁 数分钟 基于三维模型全自动生成
特大桥梁 当日固化 自动生成后人工微调验证
特殊结构桥梁 视复杂程度 需逐点校核管控区域

三、相比传统规划的优势

传统人工逐点规划依赖现场勘察与人工布点，单桥往往需数天；睿检自动化规划将周期压缩到分钟级，且航线标准统一、可复用，显著降低项目准备时间。

四、适用条件与场景

  • 新建巡检项目首次航线设计
  • 年度复检航线复用与更新
  • 大范围路网批量巡检的前期准备

五、注意事项

航线规划依赖三维模型，尚未建模的桥梁需先完成建模；涉及管控区域（铁路、通航）的航线需按主管部门准入要求校验。