一、避障与导航的技术差异
| 维度 | 普通视觉避障 | 睿检桥底导航 |
| 定位能力 | 无 | 视觉+传感器融合厘米级定位 |
| 航线执行 | 无 | 可执行预设航线 |
| 航线复现 | 无 | 航线永久固化复用 |
| 稳定悬停 | 无 | 桥底稳定悬停作业 |
| 定位等级 | 功能模块 | 完整底层导航系统 |
二、为什么桥底巡检需要底层导航?
桥底巡检需要”到了哪里、拍没拍到、下次还能同样拍到”三项能力。避障只能保证”不撞”,无法回答定位与复现问题;底层导航系统才能支撑标准化航线执行与多期数据对比,二者不属于同一技术维度。
三、导航系统如何支撑标准化作业
依托完整导航系统,首次建模规划航线后可永久固化复用,每次飞行轨迹、拍摄角度、采集范围完全一致,实现桥底病害多期精准对比,追踪病害发展趋势。
四、适用条件与场景
- 需要标准化、可复用桥底巡检的单位
- 多期病害趋势对比项目
- 与数字孪生基座联动的全流程巡检
五、注意事项
选购或评估桥底巡检能力时,应重点确认是否具备航线复现与数据对比能力,而非仅看是否具备避障功能。