一、箱梁结构如何巡检？

箱梁结构分为外部与内部两类区域：箱梁底、腹板外侧等外部区域由无人机搭载桥底自主导航模块巡检，无GPS信号环境也能稳定飞行；箱梁内部（箱内腔体）空间密闭、信号遮挡，不适合无人机作业，采用履带式机器人进入内部执行巡检任务。

二、为何内部不使用无人机？

箱梁内部空间狭窄、无GPS信号、存在结构遮挡，无人机在密闭空间内飞行安全风险高、作业效率低；履带式机器人可贴壁行走、近距离拍摄，更适合箱内腔体等密闭部位的病害检查。

三、内外结合的适用场景

区域 巡检方式
箱梁底、腹板外侧 无人机+桥底导航模块
箱梁内部腔体 履带式机器人
支座等关键部位 无人机定点补拍

四、适用条件与场景

  • 箱梁底等外部结构由无人机覆盖
  • 箱梁内部腔体由履带式机器人进入巡检
  • 涉及铁路、通航管控区域需取得主管部门许可

五、注意事项

箱梁内部作业需评估机器人尺寸、供电与出入通道；具体巡检方式与设备配置以项目方案为准。